隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的普及，3D照相機(jī)視覺技術(shù)越來越成熟，整合集成使 用工業(yè)機(jī)器人和3D視覺技術(shù)，進(jìn)行自動卸垛、拆包的應(yīng)用技術(shù)已經(jīng)成熟。 應(yīng)用成本也到了行業(yè)內(nèi)可以接受的程度。目前，已經(jīng)在塑料，食品，化工 等行業(yè)逐步推廣開展起來。 機(jī)器人拆包系統(tǒng)主要由：工業(yè)機(jī)器人，料袋抓手（或吸盤）抓取機(jī)構(gòu)，自 動割袋刀具機(jī)構(gòu)，3D照相機(jī)視覺系統(tǒng)，拆包料箱，廢袋回收收集機(jī)，安全 防護(hù)網(wǎng)，電氣安全防護(hù)系統(tǒng)，上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，PLC電氣控制柜等組成。