隨著工業機器人應用的普及，3D照相機視覺技術越來越成熟，整合集成使 用工業機器人和3D視覺技術，進行自動卸垛、拆包的應用技術已經成熟。 應用成本也到了行業內可以接受的程度。目前，已經在塑料，食品，化工 等行業逐步推廣開展起來。 機器人拆包系統主要由：工業機器人，料袋抓手（或吸盤）抓取機構，自 動割袋刀具機構，3D照相機視覺系統，拆包料箱，廢袋回收收集機，安全 防護網，電氣安全防護系統，上位機監控系統，PLC電氣控制柜等組成。